| 開設年度 | 2016 年度 |
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| 科目コード | T205031 |
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| 授業コード | T20503101 |
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| 授業科目名 | ハイブリッド動的システム論 |
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| 同上英語名 | Hybrid Dynamical System Theory |
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| 単位数 | 2.0 単位 |
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| 開講学科 | 工学研究科人工システム科学専攻（電気電子系コース） (T232) |
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| 開放区分 | |
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| 担当教員 | 残間 忠直 |
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開講時限・
講義室等 | 後期火曜2限
（読替科目：多次元システム理論（〜平成24年度）） |
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科目区分
（詳細表） |
- 2016年入学生：
- 選択科目S30（T211:工学研究科建築学コース（前期）, T212:工学研究科都市環境システムコース（前期）, T221:工学研究科デザイン科学コース（前期）, T231:工学研究科機械系コース（前期）, T232:工学研究科電気電子系コース（前期）, T233:工学研究科メディカルシステムｺｰｽ（前期）, T241:工学研究科共生応用化学コース（前期））
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| シラバス | - ［授業の方法］
- 講義・発表
- ［受入人数］
- 20
- ［受講対象］
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- ［授業概要］
- 連続システムと離散事象システムが混在する動的システムをハイブリッド動的システムという。ハイブリッド動的システム論は，典型的には切り替えシステムの解析や設計に有用である。本講義では，ハイブリッド動的システムのモデリング，設計論を例題を通じて解説し，最近の応用例についても紹介する。
- ［目的・目標］
- 目的：離散変数と連続変数が混在するシステムについて学習する．
目標：ハイブリッド動的システムの設計論を理解し，例題に対して解析・設計ができるようになる．
- ［授業計画・授業内容］
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- 概論
- 数学的準備１
- 数学的準備１
- モデリング１
- モデリング２
- 設計論１
- 設計論２
- 設計論３
- 設計論４
- 応用事例１−１
- 応用事例１−２
- 応用事例１−３
- 応用事例２−１
- 応用事例２−２
- 応用事例２−３
- ［キーワード］
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- ［教科書・参考書］
- 資料は講義開始時に指示する．
- ［評価方法・基準］
- 課題を100％で評価し，60点以上を合格とする．
- ［関連科目］
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- ［履修要件］
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- ［備考］
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| 関連URL |
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| 備考 | 読替科目：多次元システム理論（〜平成24年度）
Former:Multidimensional System Theory |
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