| 開設年度 | 2016 年度 |
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| 科目コード | T255027 |
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| 授業コード | T25502701 |
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| 授業科目名 | 先端非線形制御理論 |
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| 同上英語名 | Advanced Nonlinear Control Theory |
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| 単位数 | 2.0 単位 |
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| 開講学科 | 工学研究科人工システム科学専攻（電気電子系コース） (T272) |
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| 開放区分 | |
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| 担当教員 | 劉 康志 |
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開講時限・
講義室等 | 前期金曜2限
（講義室：工 １２号棟 ２０６室） |
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科目区分
（詳細表） |
- 2016年入学生：
- 選択科目S30（T251:工学研究科建築学コース（後期）, T252:工学研究科都市環境システムコース（後期）, T261:工学研究科デザイン科学コース（後期）, T271:工学研究科機械系コース（後期）, T272:工学研究科電気電子系コース（後期）, T273:工学研究科メディカルシステムｺｰｽ（後期）, T281:工学研究科共生応用化学コース（後期））
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| シラバス | - ［授業の方法］
- 講義・演習
- ［受入人数］
- 10
- ［受講対象］
- 自学部他学科生 履修可,他学部生 履修可,科目等履修生 履修可
- ［授業概要］
- 非線形システムに対して、Lyapunov安定論、微分幾何学手法などを教える。また、随時学生の要望に応じて講義内容を調整する。
- ［目的・目標］
- 目的：非線形システムの解析、設計論を理解する。
目標：学んだ非線形制御理論を各自の研究テーマに応用できるようになる。
- ［授業計画・授業内容］
- Lyapunov安定論、受動性理論、スライディングモード制御、微分幾何学手法などを講義し、演習を通して理解してもらう。
- ［キーワード］
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- ［教科書・参考書］
- 世界的名著【Nonlinear Systems】, H.K. Khalil著, Prentice Hall出版
- ［評価方法・基準］
- 演習、討論、レポート
- ［関連科目］
- 線形システムの制御理論
- ［履修要件］
- 線形システムの制御理論が分かること
- ［備考］
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| 関連URL |
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| 備考 | |
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